直線步進(jìn)電機(jī)是將旋轉(zhuǎn)型步進(jìn)電機(jī)的氣隙展開伸長成直線。直線步進(jìn)電機(jī)可以直線運(yùn)動或直線往復(fù)運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)電動機(jī)作為動力源，要轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動，需要借助齒輪、凸輪機(jī)構(gòu)及皮帶或鋼絲。圖2.43為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)—軟盤驅(qū)動器(FDD)磁頭運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

　目前3.5英寸FDD的機(jī)構(gòu)多采用圖2.43(a)的螺桿機(jī)構(gòu)，雖然間隙很小，但效率低，因此高速運(yùn)行困難，但由于價(jià)格便宜得以廣泛使用。圖2.43(b)、圖2.43(c)、圖2.43(d)的機(jī)構(gòu)為5.25英寸FDD的使用方式，圖2.43(c)的皮帶式多用在打印機(jī)的傳輸筒驅(qū)動上。這些直線轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可以使用圖2.43(e)的直線步進(jìn)電機(jī)來代替。

　直線步進(jìn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)型比較，能直接直線運(yùn)動，可以使機(jī)器小型化；對負(fù)載慣量敏感；如行程長，氣隙會比旋轉(zhuǎn)型的大，從而會產(chǎn)生效率下降等問題，使用時(shí)要特別注意使用用途和使用環(huán)境等方面的問題。

　直線步進(jìn)電機(jī)有三相VR型，此處介紹永久磁鐵轉(zhuǎn)子的運(yùn)行原理—索耶(Sawyer)原理。圖2. 44表示利用索耶原理的步進(jìn)電機(jī)工作原理。

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