PC機(jī)在適當(dāng)?shù)臅r刻通過對硬件控制電路上的8253計(jì)數(shù)器0賦初值，設(shè)置好加減速過程的頻率變化(即速度、加速度變化)，以防止失步。例如，在點(diǎn)位控制中設(shè)置好速度曲線圖，在起動和升速時，使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動負(fù)載，跟上規(guī)定的速度和加速度;在減速時，下降特性使負(fù)載不產(chǎn)生過沖，停止在規(guī)定的位置。硬件控制電路板上的8253產(chǎn)生脈沖方波作為中斷信號源，啟動細(xì)分驅(qū)動電路中的固化程序以產(chǎn)生一定頻率的脈沖，經(jīng)功率放大后驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動方向的改變及啟動和停止均由計(jì)算機(jī)控制硬件控制電路實(shí)現(xiàn)。

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