1、步距角的挑選

電機(jī)步距角決定于負(fù)載精度的需求,將負(fù)載的最小分辨率換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少視點(diǎn)（包含減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此視點(diǎn)。當(dāng)前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角通常有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度（三相電機(jī)）等。

2、靜力矩的挑選

步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一會(huì)兒很難斷定，咱們通常先斷定電機(jī)的靜力矩。靜力矩挑選的根據(jù)是電機(jī)作業(yè)的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和沖突負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的沖突負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（通常由低速）時(shí)二種負(fù)載均要思考，加快起動(dòng)時(shí)首要思考慣性負(fù)載，恒速運(yùn)跋涉只需思考沖突負(fù)載。通常情況下，靜力矩應(yīng)為沖突負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能斷定下來(lái)（幾許尺度）3、電流的挑選

靜力矩相同的電機(jī)，因?yàn)殡娏鲄?shù)不一樣，其運(yùn)轉(zhuǎn)特性不同很大，可根據(jù)矩頻特性曲線圖，判別電機(jī)的電流（參閱驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓）4、力矩與功率換算

步進(jìn)電機(jī)通常在較大范圍內(nèi)調(diào)速運(yùn)用、其功率是改動(dòng)的，通常只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下：

P= Ω·M

Ω=2π·n/60

P=2πnM/60

其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米P=2πfM/400(半步作業(yè)）

其間f為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱PPS)

（二）、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用中的注意點(diǎn)

1、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用于低速場(chǎng)合－－-每分鐘轉(zhuǎn)速不超越1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS)，最佳在1000-3000PPS(0.9度）間運(yùn)用，可經(jīng)過減速設(shè)備使其在此間作業(yè)，此刻電機(jī)作業(yè)效率高，噪音低。

2、步進(jìn)電機(jī)最佳不運(yùn)用整步狀況，整步狀況時(shí)振蕩大。

3、因?yàn)榍笆肪売桑灰獦?biāo)稱為12V電壓的電機(jī)運(yùn)用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器挑選驅(qū)動(dòng)電壓（主張：SL57選用直流24V-36V，SL86選用直流50V,SL110選用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也能夠選用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過要思考溫升。

4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)挑選大機(jī)座號(hào)電機(jī)。

5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，通常不在作業(yè)速度起動(dòng)，而選用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二能夠削減噪音一起能夠進(jìn)步中止的定位精度。

6、高精度時(shí)，應(yīng)經(jīng)過機(jī)械減速、進(jìn)步電機(jī)速度,或選用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)處理，也能夠選用5相電機(jī)，不過其整個(gè)體系的報(bào)價(jià)較貴，生產(chǎn)廠家少，其被篩選的說法是外行話。

7、電機(jī)不應(yīng)在振蕩區(qū)內(nèi)作業(yè)，如若有必要可經(jīng)過改動(dòng)電壓、電流或加一些阻尼的處理。

8、電機(jī)在600PPS（0.9度）以下作業(yè)，應(yīng)選用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)。

9、應(yīng)遵從先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的準(zhǔn)則。

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