由于現(xiàn)代變頻器輸出的PWM電壓波形具有很陡的上升沿,因此,為了系統(tǒng)的可靠性必須考慮電機(jī)的保護(hù)問題。特別是當(dāng)電纜的長度超過30m時(shí),現(xiàn)代變頻器必然會在電機(jī)端產(chǎn)生尖峰電壓,縮短電機(jī)的壽命。
防止電機(jī)出現(xiàn)損傷有兩個(gè)思路,一個(gè)是采用繞組絕緣抗電強(qiáng)度更高的電機(jī),另一個(gè)是采取措施減小尖峰電壓。前一種措施適合于新建的項(xiàng)目,后一種措施適合于對已有的電機(jī)進(jìn)行改造。
根據(jù)上面分析的尖峰電壓產(chǎn)生的機(jī)理與對電機(jī)損傷的機(jī)理,以專業(yè)銷售步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)的國際品質(zhì)振合機(jī)電步進(jìn)電機(jī)可以從以下幾個(gè)方面對這種電機(jī)損傷現(xiàn)象進(jìn)行防護(hù):
(1)延長PWM脈沖典雅的上升沿。這種措施的原理是基于,產(chǎn)生尖峰電壓的一個(gè)條件是脈沖電壓在電纜上傳輸?shù)臅r(shí)間大于脈沖上升沿時(shí)間的1/2,因此,當(dāng)電纜的長度一定時(shí),也就是傳輸時(shí)間一定時(shí),只要延長上升沿的時(shí)間,就能夠破壞這種條件。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的的設(shè)備是du/dt濾波器。需要注意的是,這種方法只是延長了電纜臨界長度,并沒有徹底解決尖峰電壓的問題,當(dāng)電纜的長度達(dá)到滿足尖峰電壓產(chǎn)生的條件時(shí),就還會產(chǎn)生尖峰電壓。
(2)將PWM電壓波形轉(zhuǎn)變成正弦波電壓波形。這個(gè)措施的原理是基于,既然PWM脈沖電壓是導(dǎo)致尖峰電壓的根本原因,而電機(jī)工作時(shí)需要的電壓是正弦波電壓,因此,只要使施加到電機(jī)上的電壓不是PWM電壓,而是正弦波電壓,就能夠徹底解決電機(jī)損傷的問題。實(shí)際上,這樣做了以后,不僅尖峰電壓的問題得到了徹底解決(電纜再長,也不會出現(xiàn)尖峰電壓了),而且射頻電磁干擾、軸承損傷等問題也得到了解決。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的的設(shè)備就是正弦波濾波器。
(3)在電纜與電機(jī)接口的位置安裝阻抗匹配器。這個(gè)措施的原理是基于,既然在電機(jī)的電源線入口產(chǎn)生尖峰電壓的原因是電纜的阻抗與電機(jī)的阻抗沒有匹配,那么在電纜的終端安裝一個(gè)阻抗匹配網(wǎng)絡(luò),就解決了這個(gè)問題了。實(shí)際上,在高速信號通信中,這是一個(gè)常用的方法。在高速信號通信中,由于數(shù)字脈沖信號的上升沿很短,當(dāng)通過較長的導(dǎo)體傳輸時(shí),同樣會在負(fù)載端產(chǎn)生尖峰電壓,導(dǎo)致誤碼。為了避免這種情況的發(fā)生,在傳輸線的終端安裝阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的的設(shè)備叫電纜端接器。
(4)在電纜與電機(jī)接口的位置安裝尖峰電壓吸收器。前面幾個(gè)措施都是從消除產(chǎn)生尖峰電壓的原因角度考慮的,這個(gè)措施是對已經(jīng)產(chǎn)生的尖峰電壓進(jìn)行限制,消除尖峰電壓。雖然PWM電壓波形仍然會在電機(jī)的電源入口產(chǎn)生尖峰電壓,但是只要將它的幅度限制在安全范圍以內(nèi),就不會對電機(jī)的繞組造成不良影響。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的的設(shè)備叫變頻器尖峰電壓吸收器。
在實(shí)踐中常見的方法是,在變頻器的輸出端安裝電控器,這種方法具有一定的保護(hù)電機(jī)的作用。但是,有些研究表明,電抗器對尖峰電壓的減小作用不穩(wěn)定,有時(shí)效果明顯,有時(shí)效果很小。其內(nèi)在原因還有待于研究。
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