步進電機是運行器件，是機械電子工程的重要部件，大范圍的運用在不通風的機械控制系統中。伴著微電子跟互聯網的發展，步進電機的供求量日積月累，在國民經濟不同領域都有運用。​

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的實行組織。淺顯一點講：當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號時，就驅動步進電機按設定的方向轉變一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步工作的，經過控制脈沖個數控制角位移量，抵達準確定位的目的，同時經過控制脈沖頻率來控制電機轉變的速度和加速度，抵達調速的目的。步進電機作為一種控制用的特種電機，其沒有堆集差錯（精度為100%），被廣泛運用于各種開環控制?！　∫?、步進電機的種類　　永磁式步進電機通常為兩相，轉矩和體檢較小，步踞角通常為7.5度或15度，多用于空調風擺上。 　　反應式步進電機常見的有三相反應式，步踞角為1.5度。 　　混合式步進電機常見的有兩相、三相、四相、五相混合式。兩相和四相混合式可以通用驅動器，步踞角多是1.8度，具有體積小、大力距、低噪音的特征。五相混合式步踞角為0.72度，分辨率高，但是驅動電路雜亂，接線麻煩。三相混合式步踞角為1.2度，其擁有比兩相、五相混合式更多的磁極，有利于電機夾角的對稱，因而比兩相、五相精度更高，差錯更小，工作更平穩?！　《?、步進電機的有關概念　　步進電機的精度：步進電機的精度為步進角的3%―5%，且不累積。 　　步踞角：即是發送一個脈沖，電機對應轉變的角度。 　　定位轉矩：是指步進電機不通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。 　　工作頻率：步進電機不失步工作的最高頻率。 　　細分驅動器：首要目的是削弱或消除步進電機的低頻振動，進步電機的運作精度，減少噪音?！　∪?、步進電機的特征　　1.高精度的定位。 　　步進電機的最大特征是可以簡略地做到高精度的定位控制。以五相步進電機為例：其定位基本單位（分辨率）為0.72度（全步級）/0.36度（半步級），是非常小的；接連定位精度差錯皆在±3分（±0.05度）以內，且無累計差錯，因而能抵達高精度的定位控制。（步進電機的定位精度取決于電機本身的機械加工精度） 　　2.方位及速度控制。 　　步進電機在輸入脈沖信號時，可以依輸入的脈沖數做固定角度的反轉，進而得到活絡的角度控制（方位控制），并可得到與該脈沖信號周波數（頻率）成份額的反轉速度。 　　3.具定位堅持力。 　　步進電機在接連狀態下（無脈波信號輸入時）仍具有激磁堅持力，因而，即使不依托機械式的剎車，也能做到接連方位的堅持。 　　4.動作活絡。 　　步進電機由于加速性能優越，所以可做到瞬時起動、接連、正反轉等快速、再三的定位動作。 　　5.開回路控制，不必依托傳感器定位。 　　步進電機的控制系統構成簡略，不需要速度感應器（ENCODER、轉速發電機）及方位傳感器（SENSOR），就能以輸入的脈波抵達速度與方位的控制。也因其屬開回路控制，所以最適合于短間隔、高頻度、高精度等定位控制的場合下運用。 　　6.中低速時具有高轉矩。 　　步進電機在中低速時具有較大的轉矩，所以可以較同級步進電機供給更大的扭力輸出。 　　7.高信固執。 　　運用步進電機設備與運用離合器、減速機及極限開關等其它設備相較，步進電機的缺點及誤動作少，所以在檢查及維護時也較簡略簡略。 　　8.體積小，功率高。 　　步進電機體積小、扭力大，在狹窄的空間內也可順利做設備，并供給高轉矩輸出?！　∷?、步進電機的控制原理　　步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉變一個角度，因而非常適合于單片機控制。 　　步進電機區別于其他控制電機的最大特征是：它是經過輸入脈沖信號進行控制的，即電機的總轉變角度由輸入脈沖數選擇，而電機的轉速則由脈沖信號頻率選擇。 　　步進電機的驅動電路根據控制信號工作，而控制信號則由單片機發作。其基本原理如下： 　?。ㄒ唬┛刂茡Q相次序。 　　通電換相這一進程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方法，其各相通電次序為A―B―C―D，通電控制脈沖就必須嚴厲依照這一次序分別控制A，B，C，D，進行電的通斷。 　　（二）控制步進電機的轉向。 　　假設給定工作方法是正序換相通電，步進電機就正轉；假設按反序通電換相，步進電機就反轉。 　　（三）控制步進電機的速度。 　　假設給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它就再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機宣告的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。

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