使用過步進電機的人應該能夠發現，該裝置啟動時不能直接達到運行頻率，需要有一個低的轉速逐漸升速到運行轉速的啟動過程，停止的時候運行頻率也不能立即降為零，必須要有一個高速逐漸降速到零的過程。由此就需要廠家在設計電機的時候，就需要根據下面這些情況對電機的做加減速過程控制：

步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖步進。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的步進力矩而啟動的，為了不發生失步，啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加，轉子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和最高運行頻率可能相差十倍之多。

根據上述這樣的情況，廠家需要通過優化相關方面的設計，并運用一定的技術保證步進電機的運行經過加速、勻速、減速三個階段，并確保加減速過程時間盡量的短，恒速時間盡量長。

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