步進電機和步進電機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電機驅動系統的性能，不但取決于步進電機自身的性能，也取決于步進電機驅動器的優劣。對步進電機驅動器的研究幾乎是與步進動機的研究同步進行的。
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。它可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
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