步進電動機,是同步電動機和數字控制技術巧妙結合的產物。一臺標準的永磁同步電動機,采用方波驅動或階梯波驅動,加上定位(通電狀態)控制,就是一臺步進電動機。為了提高分辨率和提高扭轉剛度而希望增多極數,常采用磁阻式和混合式(永磁感應子式)結構時,與永磁磁極電機一樣,沒有原則上的區別。
當前,步進電動機的發展方向和今后可能的發展方向主要有如下三點:(1)進一步完善和擴展驅動和控制功能。如采用SVPWM技術,采用電子齒輪比技術,擴展通訊網絡功能等;(2)高功率密度的步進電動機系統。
目前步進電動機主要的產品都是50對極的同步電機,轉矩密度相當高,但功率密度甚小,因此在一定條件下高功率密度的步進產品有可能獲得發展;(3)閉環控制步進電動機系統。為了徹底克服步進電機系統一些根本性的弱點,如振蕩的傾向及失步等,可改為閉環系統,但這種改變的步進電動機系統已起了質的變化,不再是本來意義上的步進電動機,而成為無刷直流電動機(BLDCM),或交流步進電機(AC servo)。
20世紀60年代末到70年代初,步進電動機產品開始成熟,成功推廣應用,便相當快地發展成一定規模的產業。步進電動機適用于小功率高分辨率開環定位系統,它的特點是:開環系統幾乎不需要調試;沒有長期積累誤差;定位狀態穩定性好;系統簡單成本低等。所以在數字化運動控制系統中一直占據相當重要的地位。
經過30多年的發展,步進電動機的技術和產品,已臻于完善,主流產品是50齒的二相混合式步進電動機與電流型微步功能驅動器的系統。另外有少量5相50齒的混合式步進電動機系列產品和10年前才發展起來的3相50齒混合式步進電動機系列產品。
振合步進電機,步進電機驅動器,日本振合電機采用永磁硅鋼片及日本NSK原裝軸承制造,具有定位精度高,輸出力矩高,響應頻率高,運行噪音低,動態特性好等特點及優勢。
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