一、步進電機的開環控制

　　1、步進電機的硬件控制
　　　
　　1）脈沖分配器
　　當方向電平為低時，脈沖分配器的輸出按A-B-C的順序循環產生脈沖。

　　當方向電平為高時，脈沖分配器的輸出按A-C-B的順序循環產生脈沖。
　　2）、加、減速控制：

　　3）.功率放大器
　　將脈沖分配器的輸出信號進行電流放大后給電動機的定子繞組供電，使電動機的轉子產生輸出轉矩。
　　2.步進電機的微機控制：
　　目前，伺服系統的數字控制大都是采用硬件與軟件相結合的控制方式，其中軟件控制方式一般是利用微機實現的。這是因為基于微機實現的數字伺服控制器與模擬伺服控制器相比，具有下列優點：
　?。?）能明顯地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微處理機不斷涌現，硬件費用會變得很便宜。體積小、重量輕、耗能少是它們的共同優點。
　?。?）可顯著改善控制的可靠性。集成電路和大規模集成電路的平均無故障時（MTBF）大大長于分立元件電子電路。
　?。?）數字電路溫度漂移小，也不存在參數的影響，穩定性好。
　　（4）硬件電路易標準化。在電路集成過程中采用了一些屏蔽措施，可以避免電力電子電路中過大的瞬態電流、電壓引起的電磁干擾問題，因此可靠性比較高。
　?。?）采用微處理機的數字控制，使信息的雙向傳遞能力大大增強，容易和上位系統機聯運，可隨時改變控制參數。
　?。?）可以設計適合于眾多電力電子系統的統一硬件電路，其中軟件可以模塊化設計，拼裝構成適用于各種應用對象的控制算法；以滿足不同的用途。軟件模塊可以方便地增加、更改、刪減，或者當實際系統變化時徹底更新。
　?。?）提高了信息存貯、監控、診斷以及分級控制的能力,使伺服系統更趨于智能化。
　?。?）隨著微機芯片運算速度和存貯器容量的不斷提高，性能優異但算法復雜的控制策略有了實現的基礎。
　
　二、步進電機的閉環控制