| 步進電動機的脈沖分配器 步進電動機的脈沖分配器可由硬件或軟件方法來實現。 硬件環形分配器：由計數器等數字電路組成的。有較好的響應速度，且具有直觀、維護方便等優點。 軟件環分：由計算機接口電路和相應的軟件組成的。受到微型計算機運算速度的限制，有時難以滿足高速實時控制的要求。 硬件環形分配器 2．軟件環形分配 軟件環分的方法是利用計算機程序來設定硬件接口的位狀態，從而產生一定的脈沖分配輸出。 1) 輸出接口 輸出接口是將計算機的輸出端與步進電動機的每相繞組一一對應起來。 8031單片機本身包含4個8位I/O端口，分別為P0、P1、P2、P3。 若要實現三相步進電動機的脈沖分配，需要三根輸出口線，本例中選P1口的P1.0、P1.1、P1.2位作為脈沖分配的輸出。 |
