混合式步進電機通常只有整步和半步兩種工作方式，當要求更小的步進角和更高的分辨率時，可通過改變定子繞組電流來實現(xiàn)。繞組電流給定采用經(jīng)量化處理后的正弦波并分段切人，將繞組電流給定與反饋進行比較，并根據(jù)比較結果決定該相繞組的通斷，最終得到正弦化的定子繞組電流。步進電機在高度細分運行時需要在電機內(nèi)產(chǎn)生接近均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場各項繞組的合成磁勢矢量，即各相繞組電流的合成矢量應在空間作幅度恒定的旋轉(zhuǎn)運動，這就需要在各相繞組中通以正弦電流，三相混合式步進電機的三相繞組A，B和C在空間位置上相差2π／3.

給定三相繞組分別通過相位相差2π／3而幅度相同的正弦波電流，則合成的電流矢量在空間做幅值恒定的旋轉(zhuǎn)運動，設三相電流分別為：

這是一個以3/2im為幅值、-α為幅角的逆時針旋轉(zhuǎn)矢量。對于三相混合步進電機，三相繞組可以連接成星形或者三角形，按照電路的基本原理三相之和為0即：

通常對三相混合式步進電機進行驅(qū)動控制，需要產(chǎn)生相互獨立的三相給定信號，然而按照上述分析，只需要產(chǎn)生兩相繞組的給定信號，第三相繞組的給定信號可根據(jù)式(5)由其他兩相求得。同樣，只需要對相應的兩相繞組的實際電流進行采樣，第三相繞組的實際電流可根據(jù)式(5)求得。步進電機是脈沖電路驅(qū)動的步進執(zhí)行器件，在環(huán)行脈沖分配器的控制下，設輸入一個控制脈沖，電機繞組的通電狀態(tài)改變一次，三相步進電機在三相六拍的控制方式下，A，B，C三相的通電狀態(tài)為：A-AB-B-BC-C-CA-A……。

更多直線步進電機參數(shù)知識，請咨詢覃工QQ:176340526