1.什么是步進(jìn)電機?

步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的日的;刊時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的日的。

2.步進(jìn)電機分哪幾種?

步進(jìn)電機分三種：永磁式(PM)，反應(yīng)式(VR)和混合式(IIB)永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7 5度或15度;反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1 5度，但噪聲和振動都很火。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰;混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0 72度。這種步進(jìn)電機的應(yīng)用最為廣泛。

3.什么是保持轉(zhuǎn)矩(IIOLDING TORQUE)?

保持轉(zhuǎn)矩(IHIOLDING TORQUE)是指步進(jìn)電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增火而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2NⅢ的步進(jìn)電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N. m的步進(jìn)電機。

4.什么是DETENT TORQUE?

DETENT TORQUE是指步進(jìn)電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使人家產(chǎn)生誤解;由于反應(yīng)式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。

5.步進(jìn)電機精度為多少?是否累秘?一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累秘。

6.步進(jìn)電機的外表溫度允許達(dá)到多少?

步進(jìn)電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

7.為什么步進(jìn)電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?

當(dāng)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高反向電動勢越人。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增人而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

8.為什么步進(jìn)電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲?

步進(jìn)電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。

9.如何克服兩相混合式步進(jìn)電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲?

步進(jìn)電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：

A.如步進(jìn)電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)：

B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法;

C.換成步距角更小的步進(jìn)電機，如三相或五相步進(jìn)電機;

D.換成交流步進(jìn)電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高;

E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。

10.細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?

步進(jìn)電機的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻(xiàn))，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1 8。的兩相混合式步進(jìn)電機，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0 45。，電機的精度能否達(dá)到或接近0.45。，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很人;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

11.叫相混介式步進(jìn)電機與驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別?

必相混合式步進(jìn)電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將叫相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較的場合使用，此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發(fā)熱小;并聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較高的場合使用(又稱高速接法)，所需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發(fā)熱較人。

12.如何確定步進(jìn)電機驅(qū)動器的直流供電電源?

A.電壓的確定混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為l2-48VDC)，電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。

B.電流的確定供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的l_ 1-1.3倍;如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I的1. 5-2. 0倍。

13.混介式步進(jìn)電機驅(qū)動器的脫機信號FREE -般在什么情況下使用?

當(dāng)脫機信號FREE為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉(zhuǎn)子處于白由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動化設(shè)備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸(手動方式)，就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進(jìn)行于動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續(xù)白動控制。

14.如果用簡單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機通電后的轉(zhuǎn)動方向?只需將電機與驅(qū)動器接線的A+7:U A-(或者B+~U B-)對調(diào)即可。

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