国产欧美日韩看片片在线人成-国产欧美日韩免费-国产欧美日韩视频-国产欧美日韩视频在线观看一区二区-国产欧美日韩网站

新聞資訊
行業資訊公司新聞
聯系我們
聯系人:覃先生
電話:158-1869-8488
郵箱:qjf@szzhenhe.com
傳真:0755-27188896
地址:深圳市龍華新區大浪華寧路40號港深創新園
你現在所在的位置:網站首頁 > 新聞資訊 > 直流伺服電動機的控制與驅動

直流伺服電動機的控制與驅動

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電
控制信號由計算機控制系統給定,通過接口和功放電路驅動直流伺服電動機。
  功放電路又稱功率放大器,目前主要有兩種:
  1.晶閘管功率放大器
  2.晶體管脈沖寬度調制(PWM)功率放大器。
  一、PWM晶體管功率放大器的工作原理
  
  1.電壓—脈寬變換器
  作用:根據控制指令信號對脈沖寬度進行調制,用寬度隨指令變化的脈沖信號去控制大功率晶體管的導通時間,實現對電樞繞組兩端電壓的控制。
  
  2.開關功率放大器
  作用:對電壓—脈寬變換器輸出的信號Us進行放大,輸出具有足夠功率的信號Up,以驅動直流伺服電動機。
  開關功率放大器常采用大功率晶體管構成。根據各晶體管基極所加的控制電壓波形,可分為單極性輸出、雙極性輸出和有限單極性輸出三種方式。
  
  二、PWM晶體管功率放大器的數學模型
  如果忽略功放電路中晶體管的導通壓降,則UP的幅值與電源電壓UC相等。設三角波周期為T,US的正脈沖寬度為TP,則一個周期內電樞繞組兩端的電壓Ua為:
  
  展開成傅里葉級數,得:
  
  
  由于晶體管的切換頻率(即Us的頻率)通常高于1000Hz,比直流伺服電動機的頻帶高得多,因而所有的諧波(即交流分量)都將被電動機的低通濾波作用所衰減掉。這樣,式中的交流分量可忽略,從而簡化為Ua=2UcUi/UTpp??紤]到PWM晶體管功率放大器所具有的限幅特性,可得到其數學模型如下:
  
  
  三、設計功放電路時應注意的問題
  1.切換頻率的選擇
  1)切換頻率應使電動機軸產生微振,以克服靜摩擦,改善運行特性,但微振的最大角位移不應大于允許的角位置誤差。
  2)切換頻率應選得足夠高,以使電動機電樞感抗足夠大,減小電動機內產生的高頻功耗和交流分量的影響。
  3)切換頻率應高于系統中任一部件的諧振頻率,以防止共振產生。
  2.大功率晶體管的選擇
  大功率晶體管工作在開關狀態,其允許的開關頻率一定要大于切換頻率,而且開關特性要好,導通后的壓降要小,反向耐壓要高,以保證驅動電路和電動機性能的發揮。

深圳市振合機電設備有限公司主營產品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488
相關步進電機推薦
直線步進電機相關行業資訊
1、步進電機出現只響不轉該怎樣調試處理
2、運用于切割機的步進電機出現缺相現象該如何解決
3、市面上步進電機主要有哪幾種分類
4、步進電機和步進電機的六大性能差異
5、步進系統遇到干擾信號時處理的方法
6、步進電機控制系統設計方案(一)系統整體方案計劃
7、伺服行星減速步進電機常見問題解答
8、步進電機應用中應注意事項
9、伺服電機與步進電機的性能“較量”
10、對步進電機的轉子部分需要做怎樣的檢查
11、保持應用環境如此才能夠實現步進電機的優勢應用
12、這樣進行步進電機的選擇比較好
13、要保證步進電機安裝及使用都完全正確
14、步進電機幾個特點,人們了解幾個
15、振合機電公司推出帶近零傳感器的一英寸永磁直線步進電機
步進電機
? 步進電機系列
? 步進驅動器系列
? 直線步進電機
? 混合伺服系列
? 查看更多>>
步進伺服電機
? 混合伺服電機
? 混合伺服驅動器
? 查看更多>>
行星減速機
? 配無刷行星減速機
? 配步進行星減速機
? 配伺服行星減速機
控制器系列
? 點膠機控制系統
? 螺絲機控制系統
? AB灌膠機控制系統
? 查看更多>>
CONTACT  聯系我們
電話:158-1869-8488
郵箱:qjf@szzhenhe.com
地址:深圳市龍華新區大浪華寧路40號港深創新園
深圳市振合機電設備有限公司  版權所有
備案號:粵ICP備16082747號
企業網站建設技術支持:深圳網站制作
在線客服
步進電機
直線絲桿
步進驅動
158-1869-8488
關閉
主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美久久一区二区 | 永久免费视频网站在线观看 | 国产精品一 | 欧美一级片网站 | 我想看黄色一级片 | 欧美综合另类 | 欧美成人三级一区二区在线观看 | 国产三级毛片 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 国产91欧美 | 亚洲黄视频在线观看 | 成人午夜小视频 | 国产女主播在线播放 | 免费成人在线观看 | 真实国产乱子伦精品一区二区三区 | 高清波多野结衣一区二区三区 | 91久久国产综合精品 | 日本vs黑人hd | 欧美国产成人免费观看永久视频 | 在线高清视频观看vvvv | 日韩第一页在线 | 中国毛片免费看 | 国产高清免费在线观看 | 亚洲视频精品在线观看 | 野外三级国产在线观看 | 国产在线欧美精品中文一区 | 中文字幕在线播放量 | 久久精品亚洲热综合一本奇米 | 欧美日韩中文字幕久久伊人 | 日韩欧美一级毛片在线 | 欧美三级免费 | 亚洲欧洲国产综合 | 亚洲第一a| 国产品精人成福利视频 | 欧美精品人爱a欧美精品 | 国产亚洲女人久久久久久 | 日韩精品一区二区三区免费观看 | www在线小视频免费 www在线观看免费视频 | 欧美视频一区二区在线观看 | 美国黄色在线观看 | 爱爱黄色 |