其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。請(qǐng)見(jiàn)下表，自然明白。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)力矩范圍中小力矩(一般在20Nm以下)小中大，全范圍速度范圍低(一般在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM)高(可達(dá)5000RPM),直流步進(jìn)電機(jī)更可達(dá)1~2萬(wàn)轉(zhuǎn)/分控制方式主要是位置控制多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式平滑性低速時(shí)有振動(dòng)(但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善)好，運(yùn)行平滑精度一般較低，細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高高(具體要看反饋裝置的分辨率)矩頻特性高速時(shí)，力矩下降快力矩特性好，特性較硬過(guò)載特性過(guò)載時(shí)會(huì)失步可3~10倍過(guò)載(短時(shí))反饋方式大多數(shù)為開(kāi)環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步閉環(huán)方式，編碼器反饋編碼器類型-光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/絕對(duì)值型)，旋轉(zhuǎn)變壓器型響應(yīng)速度一般快耐振動(dòng)好一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng))溫升運(yùn)行溫度高一般維護(hù)性基本可以免維護(hù)較好價(jià)格低高
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