一、單定子、徑向分相、反應式步進電機的工作原理
按電磁鐵的作用原理：
1、當A相繞組通電（用直流電壓激磁）時；形成A相定子磁極(AA方向磁場),產生反應力，吸引轉子轉過一定的角度，使轉子齒與A相定子磁極小齒對齊。
2、當A相繞組斷電，B相繞組通電時，形成B相定子磁極(BB方向磁場) ,產生反應力，吸引轉子順時針轉過3°，使轉子齒與B相定子磁極小齒對齊。
3、以次類推…………
若控制線路不停地按A-B-C-A…順序控制步進電機各相繞組的通斷電，步進電機的轉子便不停地順時針轉動；若通電順序改為A-C-B-A…，步進電機的轉子將逆時針轉動。這種通電方式稱為三相三拍通電方式；此時定子繞組的通電狀態每改變一次，轉子轉過3°。
若控制線路不停地按A-AB-B-BC-C-CA-A…順序控制步進電機各相繞組的通斷電，這種通電方式稱為三相六拍通電方式。當從A相通電轉為A和B同時通電時，轉子齒將同時受到A相繞組產生的磁場和B相繞組產生的磁場的共同吸引，轉子齒只好停在A 和B兩相磁極之間，轉子轉過1.5°。當由A和B兩相同時通電轉為B相通電時，轉子再沿順時針方向旋轉1.5°，使轉子齒與B相磁極對齊。……依此類推。在三相六拍通電時，定子繞組的通電狀態每改變一次，轉子轉過1.5°。與三相三拍通電方式相比，可使每次轉角縮小一半。
二、五相五定子、軸向分相、反應式步進電機工作原理

步進電機的定子和轉子在軸向分為五段，每一段都形成獨立的一相定子鐵心、定子繞組和轉子；各段定子鐵心形如內齒輪，由硅鋼片疊成；各段定子上的在圓周方向均勻分布，彼此之間錯開1／5齒距；各段轉子形如外齒輪，也由硅鐵片疊成；各段轉子齒彼此不錯位。當設置在定子鐵心環形格內的定子繞組通電時，形成一相環形繞組。
若控制線路不停地按A-B-C-D-E-A-…順序控制步進電機各相繞組的通斷電，這種通電方式稱為五相五拍通電；若控制線路不停地按 AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA- EAB-AB …順序控制步進電機各相繞組的通斷電，這種通電方式稱為五相十拍通電；步距角a的計算仍可采用上述計算公式。

小結：
1、步進電機受脈沖電流控制，轉子的角位移正比于輸入脈沖的數量，轉子的角速度正比于輸入脈沖的頻率，轉子的旋轉方向取決于定子繞組的通電順序。
2、步進電機有一定的步距誤差，但沒有累計誤差。
3、若維持控制繞組的電流不變，則步進電機就可停在某一位置不動。