| 直流伺服電動機的結構和一般直流電動機一樣，只是為了減小轉動慣量而做得細長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立電源供電。也有永磁式的，即磁極是永久磁鐵。通常采用電樞控制，就是勵磁電壓f一定，建立的磁通量Φ也是定值，而將控制電壓Uc加在電樞上，其接線圖如下圖所示。 直流伺服電動機，通常用于功率稍大的系統中，其輸出功率一般為1W-600W。 直流伺服電動機分為以下幾種： 一般直流伺服電動機 無槽電樞直流伺服電動機 空心杯形電樞直流伺服電動機 印刷繞組直流伺服電動機 無刷直流伺服電動機 直流伺服電動機的機構特性（n=f(T)）和直流他勵電動機一樣，也用下式表示： n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T 下圖是直流伺服電動機在不同控制電壓下（Uc為額定控制電壓）的機械特性曲線。 由圖可見：在一定負載轉矩下，當磁通不變時，如果升高電樞電壓，電機的轉速就升高；反之，降低電樞電壓，轉速就下降；當Uc＝0時，電動機立即停轉。要電動機反轉，可改變電樞電壓的極性。 |
