步進馬達又叫步進電機，步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

　　步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，步進電機的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制步進電機角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制步進電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環控制。

　　現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。 永磁式步進電機一般為兩相步進電機，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；

　　反應式步進電機一般為三相步進電機，可實現大轉矩輸出，步進電機步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，步進電機定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。

　　混合式步進電機是指混合了永磁式步進電機和反應式步進電機的優點。它又分為兩相步進電機和五相步進電機：兩相步進電機步進角一般為1.8度而五相步進電機步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分步進電機驅動方案所選用的步進電機。

　　步進電機的一些基本參數：

　　步進電機固有步距角：

　　它表示步進電機控制系統每發一個步進脈沖信號，步進電機所轉動的角度。步進電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是步進電機實際工作時的真正步距角，真正的步進電機步距角和步進電機驅動器有關。

　　步進電機的相數：

　　是指步進電機內部的線圈組數，目前常用的有二相步進電機、三相步進電機、四相步進電機、五相步進電機。步進電機相數不同，其步進電機步距角也不同，一般二相步進電機的步距角為0.9°/1.8°、三相步進電機的為0.75°/1.5°、五相步進電機的為0.36°/0.72° 。在沒有細分步進電機驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則‘相數’將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

　　保持轉矩（HOLDING TORQUE）：

　　是指步進馬達通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進馬達在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進馬達的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

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