長期以來，在要求調速性能較高的場合，一直占據主導地位的是應用直流電機的調速系統。但直流電機都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經常維護。

換向器換向時會產生火花，使步進電機的最高速度受到限制，也使應用環境受到限制，而且直流電機結構復雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流電機，特別是鼠籠式感應電機沒有上述缺點，且轉子慣量較直流電機小，使得動態響應更好。在同樣體積下，交流電機輸出功率可比直流電機提高10﹪～70﹪，此外，交流電機的容量可比直流電機造得大，達到更高的電壓和轉速。

現代數控機床都傾向采用交流步進電機驅動器，交流步進驅動已有取代直流步進驅動之勢。

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