| 1、系統檢測電機角位移的分辨率，即解析度； 2、用戶設定的周指令脈沖數例如65536，為系統對電機角位移的檢測分辨率的要求； 3、編碼器的周反饋檢測脈沖數例如4096，為系統檢測電機角位移的分辨率； 4、當系統要求的分辨率即用戶設定的周指令脈沖數， 周指令脈沖數＞編碼器的周反饋脈沖數 則系統檢測電機角位移的分辨率=編碼器的周反饋脈沖數； 5、當系統要求的分辨率即用戶設定的周指令脈沖數， 周指令脈沖數＜編碼器的周反饋脈沖數 則系統檢測電機角位移的分辨率=用戶設定的周指令脈沖數； 6、通道的周脈沖數=編碼器周反饋脈沖數×2n=編碼器周反饋脈沖數/電子齒輪比=周指令脈沖數； 7、所以你使用高解析度的編碼器，系統的實際分辨率可能很低，受用戶的要求或設定的周指令脈沖數低的約束； 8、所以當用戶要求分辨率高或設定的周指令脈沖數高，系統的實際分辨率可能很低，受編碼器的周反饋脈沖數低的約束； 9、舉例說 1）周指令脈沖數65536，編碼器周反饋脈沖數4096，則系統分辨率即解析度是360°/4096； 2）周指令脈沖數4096，編碼器的周反饋脈沖數65536，則系統分辨率即解析度是360°/4096； 10、所以影響系統分辨率即解析度的因數 1）用戶設定的周指令脈沖數； 2）編碼器的周反饋脈沖數； 3）電子齒輪比的作用是，總能使通道運行的周脈沖數與之兼容！ |
