直線步進電機是電動機中的新秀，也可以說是黑馬，發(fā)展非常迅速，已經(jīng)迅速的運用到其他的行業(yè)和設備當中，而且取得的效果也非常好。據(jù)悉直線步進電機也成功的運用到了混泥土輸送泵中，實現(xiàn)的效果非常好。

混凝土輸送泵在正常工作中有三種狀態(tài)：高壓泵送、低壓泵送和點動調(diào)試，這三種狀態(tài)對發(fā)動機所要求的功率輸出是不同的，將對應操作指令的三個開關(guān)量信號輸入到PLC，通過相互間的邏輯關(guān)系可分別設定發(fā)動機對應的轉(zhuǎn)速。

同時PLC還接收到來自發(fā)動機飛輪殼上的轉(zhuǎn)速傳感器的脈沖信號，兩個信號一同送入PLC中PID調(diào)節(jié)器，經(jīng)調(diào)節(jié)后形成PTO控制信號（由給定與反饋速度偏差來控制輸出的高速脈沖頻率和脈沖數(shù)）給步進電機驅(qū)動器，驅(qū)動器將其放大并轉(zhuǎn)換為兩個相位差180°的脈沖串給直線步進電機，電機旋轉(zhuǎn)一定轉(zhuǎn)角使螺桿發(fā)生相應直線位移，并傳動機構(gòu)使油門拉桿精確到達給定位置，最終使發(fā)動機在所給定的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運行，保證了發(fā)動機功率輸出與動力需求的最佳匹配。

為滿足實際工況的特殊要求以及在發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號異常等情況，本系統(tǒng)設計了轉(zhuǎn)速閉環(huán)和開環(huán)控制兩種模式，并可以通過開關(guān)進行自由切換，在開環(huán)模式下，利用操作臺的“降速、升速”開關(guān)控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速從低怠速到高怠速的無級調(diào)節(jié)。

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