偏差計(jì)數(shù)器參與位置環(huán)的運(yùn)算，該功能其實(shí)一直在用，只不過(guò)是伺服一直在內(nèi)部自己使用，留出硬件接線只是給用戶多了一個(gè)選擇，可以通過(guò)外部控制來(lái)選擇什么時(shí)候清零偏差計(jì)數(shù)器。個(gè)人認(rèn)為處于安全和控制的嚴(yán)謹(jǐn)性考慮是伺服偏差計(jì)數(shù)器清零的一個(gè)重要作用，一般在伺服OFF或者伺服故障時(shí)候，伺服都會(huì)在內(nèi)部對(duì)伺服偏差計(jì)數(shù)器清零，防止伺服ON時(shí)電機(jī)可能出現(xiàn)的意外旋轉(zhuǎn)等。可以通過(guò)伺服參數(shù)選擇清零的方式，如果用戶想自己來(lái)控制清零的話。