做好步進電機的升降曲線的方法如下：所謂的升降曲線是指哪兩個值的函數關系，f(t)=fM-(fM-fb)*exp(-t/T),以這個公式來應該是頻率和時間的關系，如果fM是最高運行頻率，fb是啟動頻率的話，還需要確定的就是T值，可以在不同頻率下控制電機啟動，記錄下各啟動頻率狀態下到最高頻率所需要的時間t（也就是升速時間）那應該就可以了，如果需要脈沖數和時間的關系，對函數積分得到P（t）=fM*t+{(fM-fb)*T*[e(-t/T)+c]}，然后通過確定在時間段內脈沖數的多少來確定C的值就可以得到脈沖和時間關系了。得出關系以后就可以用描點法作圖了。步進電機的轉速是隨輸入脈沖信號的變化而變化的。從理論上說，只要給驅動器脈沖信號即可。每給驅動器一個脈沖（cp），步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）。但是，由于步進電機性能關系，cp信號變化太快，步進電機將跟不上電信號的變化，這時會產生堵轉和丟步現象。所以步進電機要在高速時，必須有升速過程，在停止時必須有降速過程。一般升速與降速規律相同，以下以升速為例介紹：步進電機的升降曲線示意圖升速過程由起跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。起跳頻率不能太大，否則也會產生堵轉和失步。升降速曲線一般是為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據自己的負載選擇合適的響應頻和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次試機才行。指數曲線在實際軟件編程過程中比較麻煩，一般事先算好時間常數存儲在計算機存儲器呢，工作過程中直接選取。為更好的服務用戶，公司提供步進電機選型服務，如您對步進電機的升降曲線不是太好把握，敬請來電咨詢：158-1869-8488
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