步進(jìn)電機(jī)(servo motor )是指在步進(jìn)系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。步進(jìn)電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到步進(jìn)電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。
振合電機(jī)供應(yīng)的SSM系列SSM17、SSM23及SSM24 集成式步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)在集成式電機(jī)中完美融入了步進(jìn)控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端,其全新優(yōu)異性能具體有以下幾點(diǎn)表現(xiàn)：
集成式步進(jìn)步進(jìn)-SSM體現(xiàn)多種控制模式，全閉環(huán)：精確的位置及速度控制以滿足最為苛刻的應(yīng)用要求;高魯棒性的步進(jìn)控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化;20000脈沖/圈高分辨率編碼器提供了精確的位置精度。
簡(jiǎn)單參數(shù)整定：使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得最優(yōu)級(jí)的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性;根據(jù)不同等級(jí)的控制要求，提供多種整定參數(shù)選擇;對(duì)于絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用，無(wú)需手工整定。
低發(fā)熱/高效率：根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時(shí)高速電流的大小，將發(fā)熱降至最低;靜止時(shí)，電流幾乎為零，無(wú)發(fā)熱;接近100%力矩輸出能力，，在最緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出最大的能量轉(zhuǎn)化率，節(jié)能高效。
平滑精確：基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn)，即使在低速應(yīng)用時(shí)仍可保持平穩(wěn)、安靜的運(yùn)行--完美解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)噪聲問(wèn)題;利用高速響應(yīng)的步進(jìn)控制技術(shù)升級(jí)強(qiáng)化了步進(jìn)電機(jī)固有的剛性特質(zhì)--在運(yùn)行和靜止時(shí)都確保定位的精確。
高速響應(yīng)：在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，先進(jìn)的步進(jìn)控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。
大力矩：始終在全步進(jìn)模式下運(yùn)行，電機(jī)的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需考慮力矩冗余;在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，電機(jī)可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度;50%過(guò)載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場(chǎng)合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。
高速：相對(duì)于傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)，先進(jìn)的步進(jìn)控制技術(shù)保證了不失步，不卡死，使得步進(jìn)電機(jī)的高速應(yīng)用成為可能。
運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)：對(duì)某些實(shí)時(shí)性運(yùn)動(dòng)有極為苛刻精確性要求的應(yīng)用場(chǎng)合，SSM Quick Tuner提供了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的工具來(lái)監(jiān)測(cè)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡;可用來(lái)監(jiān)測(cè)諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標(biāo)，以此評(píng)估系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際性能表現(xiàn);交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以最快地獲得最優(yōu)化的性能輸出。
調(diào)試軟件-SSM Quick Tuner是基于PC的步進(jìn)步進(jìn)應(yīng)用配置調(diào)試軟件，可用來(lái)配置設(shè)定各種工作模式，調(diào)整步進(jìn)整定參數(shù)，測(cè)試評(píng)估驅(qū)動(dòng)性能。軟件功能強(qiáng)大，界面人性化，操作方便。簡(jiǎn)單的增益調(diào)節(jié)，多種控制功能選擇，I/O功能設(shè)定，運(yùn)動(dòng)軌跡模擬提供最為豐富的客戶應(yīng)用體驗(yàn)。
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