一、步進電機的運行特性及影響因素
　　矩角特性

　　脈沖信號頻率對步進電機運行的影響
　　轉子機械慣性對步進電機運行的影響
　　二、步進電機的主要性能指標及應用
　　步進電機的主要性能指標
　　1：步距角β（每個脈沖對應的轉角），根據傳動系統執行部件要求的精度（脈沖當量）來選擇步距角； 脈沖當量：指電機轉過一個步距角執行系統運動的角度或位移。
　　2 最大靜轉矩Tsmax：它決定電機的啟動能力
　　3 空載啟動頻率fost： 啟動頻率不能太大，因啟動時轉子可能跟不上，導致不能啟動
　　4 連續運轉頻率fc 和矩頻特性：運行時電機不失步的最高頻率稱為連續運轉頻率，它比啟動頻率要大。
　　矩頻特性即指步進電機的機械特性，隨著頻率的增大，步進電機和輸出電磁轉矩減小
　三、使用步進電機時注意的幾個問題
　　盡量采用先進的驅動電源
　　低頻啟動，工頻運行
　　避免由于負載突變引起的誤差
　　正確處理失步現象