為了提高三相混合式步進電機低頻運行的穩定性、降低系統噪聲和振動,振合電機提供了設計采用功率器件和細分技術的智能
步進電機驅動器,通過合理選擇步進電機相繞組細分電流波形,來增加步進電機運行的平穩性。驅動器的主回路采用交—直—交電壓型逆變器形式,由整流濾波電路、三相逆變器以及步進電機等組成。整流濾波電路構成直流電壓源,完成200V、50Hz交流電源到直流電源的變換。逆變器實現從直流電到變頻變壓交流電的轉換,為三相混合式步進電機的定子繞組提供要求的交流電流。為減少功耗和保護步進電機,設置了自動半電流功能(靜態鎖軸或沒有脈沖輸入時電流減半),它由滯環比較器自動進行調節。性能指標及目前的應用情況設計后所達到的性能指標:·輸入交流電壓可為90V~275V;·輸入信號采用光電隔離;·采用IGBT為輸出級的功率電子開關;·SVPWM(正弦空間矢量脈寬調制),三相恒流標準正弦波輸出,三角載波頻率為20kHz;·自動半電流鎖定;·斷電保護功能(斷電自動相位記憶功能);·電流控制靈活可選(2.0A~8.1A),適配86、90、110、130座號的三相各系列電機;·脫機(FREE)功能;·噪音低、發熱量小、效率高、運行特性良好;·本驅動器為單脈沖(P+D)控制模式;·目前所做的最大細分數為16000p/r,最小為600p/r,主要由用戶而定,可以做得更小也可以做得更大。以上所講的驅動方法其適應性很強,基本上可以適應所有的三相混合式步進電機。特別對三相繞組星形接法,低頻時運行平穩,無振蕩,有效地抑制了振蕩、噪音。另外,驅動器內部設計多種保護電路,使整個驅動器的可靠性大大提高。
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