振合機電集成混合伺服一體機ZHBHYT在自動光學檢測設備(AOI)的應用，對于該應用對步進電機的特殊需求提出了解決方案，長期生產應用表明，集成式步進伺服高速、高響應、高精度、閉環控制、高速高扭矩等特點，能很好的滿足高速、高可靠性的自動光學檢測設備的應用需求，是一種優于伺服的良好解決方案。
設備功能介紹：
AOI(Automatic Optic Inspection)的全稱是自動光學檢測，是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。可以檢測出來的類型包括刷錫后貼片前：橋接-移位-無錫-錫不足;貼片后回流焊前：移位，漏料、極性、歪斜、腳彎、錯件;回流焊或波峰焊后：少錫/多錫 、無錫短接 錫球 漏料-極性-移位 腳彎 錯件
應用產品型號：
ZHBHYT57-10;ZHBHYT57-15 ;ZHBHYT57-22
產品應用介紹：
ZHBHYT57-15安裝在X軸上實現攝像頭左右運動，ZHBHYT57-22安裝在Y軸上實現PCB板前后運動，在檢測過程中，電機有時會不停地短距離快速運動，有時會長距離高速運動。通過觀察，電機的輸出力矩和定位精度可以滿足負載的運行要求，電機的轉速最高可以達到20rps,電機運行平穩，噪音小，發熱低。如果速度再提高到25rps，電機的噪音增大。
客戶之前用雷賽的驅動器和電機測下來，步進電機的嘯叫聲音很大，機臺振動，不平滑。
用松下和三菱伺服電機測試，伺服電機速度到25rps，機臺很平穩，聲音小。
應用環境參數：
負載：絲杠導軌(導程=20mm)
上位機：控制卡
工作模式：脈沖&方向模式
電源電壓：PS806(輸出66V直流電壓)
電機電流：0-3.5A
驅動細分：2000 step/rev;
電機轉速：最高轉速約20rps;
動作：兩軸插補運動。
客戶選用原因：
相比傳統步進電機，ZHBHYT集成混合伺服一體機是閉環步進電機和驅動器集成為一體，節省了安裝空間，減少了配線，抗干擾能力強;電機采用伺服原理，配1000線高分辨率的編碼器做閉環控制，電機運行平穩，噪音小，發熱低，定位精度高，高速力矩大。
相比日系伺服電機(松下三菱)，ZHBHYT系列集成閉環電機是步進電機和驅動器集成為一體，節省了安裝空間，減少了配線，抗干擾能力強;價格實惠。
