現在市面上銷售的步進電機中,相數最多的電機為五相。如圖2. 7所示,定子主極數為10個,同一相繞組分別繞在相差180。的2個主極上,同時通電產生磁場。各相繞組之間首尾相連,從五個接點引出電源線。通常為5個繞組同時通電,形成一條支路是I個繞組,另一條支路為4個繞組串聯的并聯通電模式;順次切換1個繞組通電支路的相,就能使轉子一步步旋轉。所得步距角如下所述。
依據式(2. 1),N,=50時,對兩相、三相、四相、五相電機而言,P=2,P=3,P=4,P=5代人式(2.1),得到步距角為:兩相為1.8度,三相為1.2度,四相為0. 9度,五相為0.72度。五相步進電機的分辨率是最高的,而且定位轉矩小。定子結構及其驅動電路比四相步進電機要簡單(如圖2.7所示),但比兩相和三相步進電機要復雜,成本也高。
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