現(xiàn)以兩相與三相步進電機為例詳細(xì)說明步進電機的相數(shù)與特性的關(guān)系。相數(shù)與特性綜合概述為:

　1、高分辨率　　根據(jù)式(2. 1)，步距角為1800/PN.，故相數(shù)P越大，角分辨率越高.提高分辨率，可以提高定位控制精度，改善低速失步，使多相控制成為可能，并且可以改善阻尼(改善制動性能，減小停止時的超調(diào)量和制動時間)。詳細(xì)說明在驅(qū)動技術(shù)部分.

　2、低振動　　圖2.9表示的是兩相和三相步進電機的轉(zhuǎn)矩波動，相數(shù)愈多，換相的兩相繞組動態(tài)轉(zhuǎn)矩曲線的交點轉(zhuǎn)矩值Te與最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩丁、的相對誤差愈小。幾為電機所帶負(fù)載轉(zhuǎn)矩的下限值，(Th一Tg)/Th為轉(zhuǎn)矩波動的相對誤差，相數(shù)越多，此值越小，對降低振動越有利。亦即，相數(shù)越多，電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動幅值越小，頻率越高，產(chǎn)生的振動越小(有關(guān)說明在后面章節(jié))。

　3、高轉(zhuǎn)速　　多相步進電機的優(yōu)點是能高速響應(yīng).步進電機為同步電機，繞組電流頻率與轉(zhuǎn)子速度成正比例，若電機高速運轉(zhuǎn)，則繞組電流角頻率。增加，使繞組電感L產(chǎn)生的電抗。L加大，從而降低電流，致使轉(zhuǎn)矩下降.　　當(dāng)用數(shù)千pps驅(qū)動步進電機時.電機繞組阻抗Z與直流電阻相比，電抗wL將大幅增加。當(dāng)電機高速運轉(zhuǎn)時，如電壓V一定，則電機相電流為V/wL。機械角速度。wm為w= Nrwm，則對相同機械角速度wm的電機，電流與Nr成反比。　　根據(jù)式(2. 1)，兩相Nr=50時，步距角為1.8度；五相Nr=20時，步距角為1.8度當(dāng)這兩種步進電機以相同的轉(zhuǎn)速高速旋轉(zhuǎn)時，五相繞組的電流是兩相的2.5倍，因為電流小則轉(zhuǎn)矩小，所以五相的轉(zhuǎn)矩比兩相的要大。

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