根據Incremotion Associates，一家運動控制領域的專業(yè)咨詢公司的研究，約有8%~10%的混合步進電機應用采用了步校驗控制。目前使用其它閉環(huán)步進控制法的比例更少：使用反電動勢檢測的小于1%，使用全步進控制也僅占市場的約1%。但全步進控制方式的增長速度會比其他方法更快。步進電機是種簡單的設備，是負載進行定位控制的理想設備。Baldor 公司的電機產品經理John Mazurkiewicz以為，使用步進電機的原因包括：操縱簡單(通常在開環(huán)狀態(tài)下使用);可接受數字輸進，易于與其他設備接口;不采用反饋，因而本錢低廉。大多數基于步進電機的系統(tǒng)，一般都運行在開環(huán)狀態(tài)下，這樣可提供一個低本錢的方案。 事實上，步進系統(tǒng)可進步位移控制的的性能，且不需要反饋。但是，當步進電機在開環(huán)時運行，在命令步幅和實際步幅之間會有同步損耗的可能。很多技術都可用于獲得步進電機的CLC位移、速度和轉矩控制。按照可控性從低至高的順序，包括：核步法、反電動勢(back electromotive force (emf)檢測、或全步進法。然而，開環(huán)操縱會有失步的風險，這將產生定位失誤。但與步進系統(tǒng)中使用的編碼器相比，閉環(huán)步進電機采用的編碼器本錢更低。增加的本錢增加的元件或多付出的開發(fā)工作，意味著更多的本錢。但是，額外的本錢也為系統(tǒng)帶來了更多的益處。即使增加了反饋裝置，與其他閉環(huán)運動控制技術相比步進電機仍然是低本錢的解決方案。為保證結果的精確性，這些本錢是物有所值的。在重要的應用環(huán)境種，一個錯誤所帶來的本錢損失將遠遠高于反饋元件的本錢。零件精確度和質量的進步是基于閉環(huán)控制回路的，其方法是通過在機器或運動系統(tǒng)中進行實際丈量位置和理想位置的比較。在此振合電機建議了一些采用閉環(huán)步進控制的原因與適用狀況： 無需進行參數調整;系統(tǒng)很輕易建立，通?？梢詫崿F免維護; 在連續(xù)移動進程中，答應利用斷點觸發(fā)攝像機或數據采集設備; 控制位置過沖，特別在不答應的狀況，例如，納米制造或半導體行業(yè); 在運動結束時糾正位置。最后一個狀況中，要根據系統(tǒng)負載和慣量要求選擇合適大小的步進電機，但并非一定要遵從這個規(guī)則。
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