HB型步進(jìn)電機(jī)有兩相、三相、五相式,轉(zhuǎn)子因與相數(shù)無關(guān),而采用相同轉(zhuǎn)子,本節(jié)以兩相HB型步進(jìn)電機(jī)為例加以說明。HB型的名稱由其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)得來,其轉(zhuǎn)子是PM型與VR型轉(zhuǎn)子的復(fù)合體,在日本被普遍使用。
轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為兩個(gè)導(dǎo)磁圓盤中間夾著一個(gè)永磁圓柱體軸向串在一起,兩個(gè)導(dǎo)磁圓盤的外圓齒節(jié)距相同,與前述的VR型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相同,其兩個(gè)圓盤的齒錯(cuò)開1/2齒距安裝,轉(zhuǎn)子圓柱永磁體軸向充磁一端為N極,另一端為S極。
此種電機(jī)轉(zhuǎn)子與前面敘述的PM型轉(zhuǎn)子從結(jié)構(gòu)來看,PM型轉(zhuǎn)子N極與S極分布于轉(zhuǎn)子外表面,要提高分辨率,就要提高極對(duì)數(shù),通常20mm的直徑,轉(zhuǎn)子可配置24極,如再增加極數(shù),會(huì)增大漏磁通,降低電磁轉(zhuǎn)矩;而HB型轉(zhuǎn)子N極與S極分布在兩個(gè)不同的軟磁圓盤上,因此可以增加轉(zhuǎn)子極數(shù),從而提高分辨率,20mm的直徑可配置100個(gè)極,并且磁極磁化為軸向,N極與S極在裝配后兩極磁化,所以充磁簡(jiǎn)單。
與轉(zhuǎn)子齒對(duì)應(yīng)的定子極,主極內(nèi)徑有與轉(zhuǎn)子齒節(jié)距相同的小齒,與轉(zhuǎn)子齒的磁通在氣隙處相互作用,能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。此種轉(zhuǎn)子的步進(jìn)電機(jī)在近期被廣泛應(yīng)用。
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