| 1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要特性參數(shù) （1）步距角a 每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱(chēng)為步距角。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角可按下式計(jì)算： a = 360°/mkz （2）靜態(tài)步距角誤差△a 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際步距角與理論步距角之差稱(chēng)為靜態(tài)步距角誤差。 （3）最大靜轉(zhuǎn)矩Tmax 使轉(zhuǎn)子剛剛離開(kāi)平衡位置的極限轉(zhuǎn)矩值稱(chēng)為最大靜轉(zhuǎn)矩。 （4）空載起動(dòng)頻率 fq 電動(dòng)機(jī)在空載情況下，不失步起動(dòng)所能允許的最高頻率稱(chēng)為空載起動(dòng)頻率。 （5）連續(xù)運(yùn)行最高工作頻率（矩頻特性） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)速度能跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步運(yùn)行的頻率稱(chēng)為連續(xù)運(yùn)行頻率。 2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇 （1）必須保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)的矩頻特性有一定裕量，以保證運(yùn)行可靠； （2）要求計(jì)算的機(jī)械系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相匹配，并有一定裕量； （3）使最高連續(xù)工作頻率能滿(mǎn)足產(chǎn)品快速移動(dòng)的要求； （4）使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角a與機(jī)械系統(tǒng)相匹配，以得到機(jī)床所要求的脈沖當(dāng)量。 |
