步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，必須有升速、降速過程，升降速的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。如果設(shè)計(jì)不合適，將引起步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)、失步、升降速過程慢等問題。

　　步進(jìn)電機(jī)升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之），理想的步進(jìn)電機(jī)升降速曲線為指數(shù)曲線，根據(jù)用戶的負(fù)載情況選擇不同的突跳頻率和不同的指數(shù)曲線，以找到一條最理想的曲線，一般需要多次試機(jī)才行。步進(jìn)電機(jī)突跳頻率不宜過大。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好后存貯在ROM內(nèi)，工作過程直接選取。

　　CP脈沖的設(shè)計(jì)主要要求其要有一定的脈沖寬度（一般不小于5μS）、脈沖序列的均勻度以及高低電平方式(要求為負(fù)脈沖方式) 。步進(jìn)電機(jī)換向時(shí)，一定要在步進(jìn)電機(jī)降速停止后再換向。換向信號(hào)一定要在步進(jìn)電機(jī)前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及步進(jìn)電機(jī)下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出。

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