如果通過單片機(jī)按順序給繞組施加有序的脈沖電流，就可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)數(shù)字 角度的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)動的角度大小與施加的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)動的速度與脈沖頻率成正比，而轉(zhuǎn)動方向則與脈沖的順序有關(guān)。以<STRONG><A href="http://m.e5ycuoth.com.cn">三相步進(jìn)電機(jī)</A></STRONG>為例，電流脈沖的施加共有三種方式。

（1） 單相三拍方式------按單相繞組施加電流脈沖

（2） 雙相三拍方式-----按雙相繞組施加電流脈沖

（3）三相六拍方式------單相繞組和雙相繞組交替施加電流脈沖

單相三拍方式的每一拍步進(jìn)角為3。，三相六拍的步進(jìn)角則為1.5。,因此，在三相六拍下，步進(jìn)電機(jī)的運行反轉(zhuǎn)平穩(wěn)柔和，但在同樣的運行角度與速度下，三相六拍驅(qū)動脈沖的頻率需提高一倍，對驅(qū)動開關(guān)管的開關(guān)特性要求較高。

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