步進電機為什么要用驅動器，用什么樣的驅動器，如何選配？這是很多工程師在使用步進電機前必須確定的問題。在確定前我們先理一理它的理論： 步進電機作為一種控制精密位移及大范圍調速專用的電機,它的旋轉是以自身固有的步距角角（轉子與定子的機械結構所決定）一步一步運行的,其特點是每旋轉一步，步距角始終不變，能夠保持精密準確的位置。所以無論旋轉多少次，始終沒有積累誤差。由于控制方法簡單，成本低廉，廣泛應用于各種開環(huán)控制。其中為滿足更優(yōu)化的設備需求，目前閉環(huán)步進電機也逐漸在不同環(huán)境使用。 電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅動,這就是
步進電機驅動器。它接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，按照步進電機的結構特點，順序分配脈沖，實現(xiàn)控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉一個步距角。步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數(shù)相關。步進電機停止旋轉時，能夠產生兩種狀態(tài)：制動加載能夠產生最大或部分保持轉矩（通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機械制動）及轉子處于自由狀態(tài)（能夠被外部推力帶動輕松旋轉）。 在選用
步進電機驅動器時，有實力的公司可能會選擇自己設計的控制器，不過一般情況下，還是直接選用與步進電機型號相匹配的驅動器比較放心一些。不同生產廠家生產的步進電機往往與對應的驅動器一起測試，在綜合性能上一定是可以體現(xiàn)其最大能效的。不少采購鑒于采購成本，東家的馬達、西家的驅動，從單品來看，確實可以滿足需求，但在使用過程中會出現(xiàn)隱患，造成電機或驅動器損壞，出現(xiàn)問題維護起來也會造成東家推西家，西家說東家的事情。
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