如果說(shuō)直接給驅(qū)動(dòng)器設(shè)定一個(gè)脈沖數(shù)，然后他按照給定的脈沖數(shù)走到該到的位置從理論上講就可以了，為什么還要有位置環(huán)，速度環(huán)以及電流環(huán)這樣的環(huán)環(huán)相扣呢？難道說(shuō)這就好比它還害怕它如脫韁的野馬，剎不了車(chē)嗎？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，下面作出解釋。 既然說(shuō)是給定脈沖數(shù)，讓電機(jī)走到你給定的位置就行，那就是位置環(huán)，沒(méi)有位置環(huán)，那么步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的位置命令給誰(shuí)？你要走到某個(gè)位置，不是想讓電機(jī)怎么走過(guò)去呢，是慢慢走還是一下擺過(guò)去，這就是要給定速度，沒(méi)有速度環(huán)，你怎么給定速度？電流環(huán)是可以讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是你卻不能設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)你制定的脈沖數(shù)，你也不能設(shè)定電機(jī)以你給定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)？所謂環(huán)，不一定一定要閉環(huán)，開(kāi)環(huán)也是環(huán)，所以根據(jù)你要的功能選擇，電流環(huán)是最里環(huán)，速度環(huán)是第二環(huán)，位置環(huán)最外環(huán)。 為了達(dá)到精準(zhǔn)的控制，以及對(duì)于步進(jìn)控制所要求的參數(shù)設(shè)定，必須要三環(huán)控制。否則就不叫步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)了。

更多直線步進(jìn)電機(jī)參數(shù)知識(shí)，請(qǐng)咨詢覃工QQ:176340526