| 進(jìn)給伺服系統(tǒng)是以運(yùn)動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)。它是一個很典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，主要由以下幾個部分組成：位置控制單元；速度控制單元；驅(qū)動元件(電機(jī))；檢測與反饋單元；機(jī)械執(zhí)行部件，如圖1所示。 圖1表明了進(jìn)給伺服系統(tǒng)各模塊(單元)之間的聯(lián)系。從調(diào)節(jié)原理的角度，進(jìn)給伺服系統(tǒng)是一種精密的位置跟蹤與定位系統(tǒng)，按其位置環(huán)路的開放與否，可以分為開環(huán)與閉環(huán)兩種，其中閉環(huán)系統(tǒng)按其位置檢測元件的安裝部位又可分為：全閉環(huán)與半閉環(huán)兩種。全閉環(huán)的位置檢測元件安裝在進(jìn)給傳動鏈的末端，半閉環(huán)的位置檢測元件安裝在進(jìn)給傳動鏈中的某個傳動元件上。這在第一章已介紹過了，這里不再贅述。 若說CNC裝置是數(shù)控機(jī)床的"大腦"，是發(fā)布"命令"的"指揮所"，那么進(jìn)給伺服系統(tǒng)則是數(shù)控機(jī)床的"四肢"，是一種"執(zhí)行機(jī)構(gòu)"。它忠實(shí)地執(zhí)行由CNC裝置發(fā)來的運(yùn)動命令，精確控制執(zhí)行部件的運(yùn)動方向，進(jìn)給速度與位移量。 一臺數(shù)控機(jī)床通常由多個進(jìn)給運(yùn)動軸（坐標(biāo)軸）的協(xié)調(diào)運(yùn)動才能完成所要求的控制動作，如車床一般有兩個進(jìn)給軸（X、Z），銑床一般有3個進(jìn)給軸（X、Y、Z），加工中心則有更多的進(jìn)給軸(包括直線軸或回轉(zhuǎn)軸)。這些進(jìn)給軸有的帶動裝有工件的工作臺運(yùn)動，有的則帶動裝有刀具的刀架（如車床）或主軸箱（如銑床等）。每個進(jìn)給軸均是一個進(jìn)給伺服系統(tǒng)，通過CNC裝置的協(xié)調(diào)(以指令的方式)，數(shù)個進(jìn)給伺服系統(tǒng)的配合，使刀具相對于加工工件產(chǎn)生復(fù)雜的曲線運(yùn)動，加工出所要求的復(fù)雜形狀的工件。 |
