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伺服系統中位置檢測元件的要求和種類

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電
1.感應同步器:
  感應同步器根據用途不同和結構特點分成直線式和旋轉式(圓盤式)兩大類,直線式由定尺和滑尺組成,旋轉式由定子和轉子組成,前者用以測量工作機構的直線位移,后者用以測量旋轉角度。
  圖所示為直線感應同步器結構。定尺和滑尺由一系列開口線圈串聯而成,其中一尺產生分布的交變磁場,另一尺則作為讀出裝置。由圖可見,當兩個線圈的軸線重合時,讀出的信號盡大;而當兩個線圈的軸線錯開時τ/2,輸出為零。同理,當滑尺繼續移動τ /2時,輸出信號最大,但相位相反。2.絕對值脈沖編碼器:  絕對值編碼器通過讀取編碼盤上的圖案來表示軸的位置。它由一組二元信號(“0”和“1”)按一定規律組成代碼,每一個代碼對應于編碼器的一個確定位置。
  編碼器由編碼模具和讀碼裝置兩部分組成。編碼模具由若干個二進制碼元按一定編碼規律組成?! D表示一個二進制編碼的碼盤,其中4個碼道分別相應于二進制的20、21、22和23各位,陰影部分表示為“1”,而空白部分表示為零,共16個代碼。讀碼裝置是多種多樣的,依編碼模具的二元信號形成原理而定。例如,以導電一不導電作為“1”和“0”,讀碼裝置就需要采用電刷,而當以透光一不透光表示“1”和“0”時,讀碼裝置相應地采用光電方法。3.光刪:  計量光柵是用于數控機床的精密檢測元件,是閉環系統中另一種用得較多的測量裝置,用作位移或轉角的測量,測量精度可達幾微米。
  在玻璃的表面上制成透明與不透明間隔相等的線紋,稱透射光柵;在金屬的鏡面上制成全反射與漫反射間隔相等的線紋,稱反射光柵,也可以把線紋做成具有一定衍射角度的定向光柵。
  計量光柵分為長光柵(測量直線位移)和圓光柵(測量角位移),而每一種又根據其用途和材質的不同分為多種。
  柵位置檢測裝置由光源、長光柵(標尺光柵)、短光柵(指示光柵)和光電元件等組成,如圖所示。根據光柵的工作原理分透射直線式和莫爾條紋式光柵兩類。

深圳市振合機電設備有限公司主營產品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488
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