按照常理來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)接線要根據(jù)線的顏色來(lái)區(qū)分接線。但是不同公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)，線的顏色不一樣。特別是國(guó)外的步進(jìn)電機(jī)。接線應(yīng)該用萬(wàn)用表打表。

通過(guò)上圖可知，A，~A 是聯(lián)通的，B 和~B 是聯(lián)通。那么，A 和~A 是一組a，B 和~B 是一組b。

不管是兩相四相，四相五線，四相六線步進(jìn)電機(jī)。內(nèi)部構(gòu)造都是如此。至于究竟是四線，五線，還是六線。就要看A 和~A 之間，B 和B~之間有沒(méi)有公共端com抽線。如果a 組和b 組各自有一個(gè)com 端，則該步進(jìn)電機(jī)六線，如果a 和b 組的公共端連在一起，則是5線的。

所以，要弄清步進(jìn)電機(jī)如何接線，只需把a(bǔ) 組和b 組分開。用萬(wàn)用表打。

四線：由于四線沒(méi)有com 公共抽線，所以，a 和b 組是絕對(duì)絕緣的，不連通的。

所以，用萬(wàn)用表測(cè)，不連通的是一組。

五線：由于五線中，a 和b 組的公共端是連接在一起的。用萬(wàn)用表測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)模敲矗@根線就是公共com 端。對(duì)于驅(qū)動(dòng)五線步進(jìn)電機(jī)，公共com 端不連接也是可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的。

六線：a 和b 組的公共抽線com 端是不連通的。同樣，用萬(wàn)用表測(cè)電阻，發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是com 端，另2 根線就屬于一組。對(duì)于驅(qū)動(dòng)四相六線步進(jìn)電機(jī)，兩根公共com 端不接先也可以驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)的。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)碼：

從圖中可以看出來(lái),要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),可以用以下兩種方式:

(1)8 拍的方式

八個(gè)狀態(tài)：1、在A 與A-正電壓，B 與B-不給電懸空；2、在A 與A-正電壓，B與B-也給正電壓；3、A 與A-不給電壓懸空，B 與B-正電壓；4、A 與A-給負(fù)電壓，B 與B-給正電壓；5、A 與A-給負(fù)電壓，B 與B-不給懸空；6、A 與A-給負(fù)電壓，B 與B-給負(fù)電壓；7、A 與A-不給電懸空，B 與B-給負(fù)電壓；8、A 與給正電壓，B 與B-給負(fù)電壓；按以上八個(gè)狀態(tài)輪流供電，控制一下脈寬應(yīng)該就可以了。

四個(gè)引腳各一根控制線：A~H表示各線時(shí)序

A B C D E F G H

A 1 1 0 0 0 0 0 1

A- 0 0 0 1 1 1 0 0

B 0 1 1 1 0 0 0 0

B- 0 0 0 0 0 1 1 1

.........

(2)4 拍的方式

我的方法一般是電流驅(qū)動(dòng)的。我下面的a~ 和b~ 表示反向電流。

兩相雙二拍：

ab － a~b － a~b~ － ab~ 為一個(gè)轉(zhuǎn)向。

ab － ab~ － a~b~ － a~b 為反向。

自己的一點(diǎn)體會(huì):偶覺(jué)得兩相4 線電機(jī)和四相4 線電機(jī)差不多.(這從上面