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步進電機的運動控制系統(tǒng)

信息發(fā)布來源:直線步進電機供應商振合機電

作為一種數(shù)字步進執(zhí)行元件.步進電機其有結(jié)構(gòu)簡單、運行可命、控創(chuàng)方便、控制性能好等優(yōu)點,廣泛應用在數(shù)控機床、機器人、自動化儀表等領城。不僅在開環(huán)步進系統(tǒng),而且在閉環(huán)以及半閉環(huán)的同服控制系統(tǒng)中步進電饑的應用也越來越廣泛,尤其是在速度控制.位里控制的步進系統(tǒng),例如數(shù)控設備中的刀具決速定位以及輪腳的定位眼跳系統(tǒng)。為了實現(xiàn)步進電機的運動控制,較多采用的一種方案是以單片機作為控制系統(tǒng)的橄處理器,通過一些大規(guī)模集成電路.如8253.8254等來控制其脈沖輸出拓*和脈沖輸出數(shù).實現(xiàn)步進電機的速度和位置定位。但是,這種方案中徽處理器所需的周邊路件較多.對處個系統(tǒng)的艷定性、可靠性有較大影響.同時在某些控側(cè)場合。程序處理速度也成為倒約提高系統(tǒng)實時控倒性的一個瓶頸。

  DSP芯片。也稱數(shù)字信號處理器,是一種特別適合于進行數(shù)字信號處理運算的微處理器。DSP芯片一般均采用特殊的軟、硬件結(jié)構(gòu).其內(nèi)都的程序空問和致?lián)臻g分開,可以同時訪間指令和徽據(jù)。并且擁有快速的中斷處理和硬件1/O支特,共有在單月期內(nèi)操作的多個硬件地址產(chǎn)生舒,可以并行執(zhí)行多個操作,片內(nèi)兵有快邃RAM,通常可通過獨立的教據(jù)總線在不周數(shù)據(jù)塊中同時訪問。由于DSP芯片是軟件可變成器件.因此其有通用微處理器具有的方便靈活的特點。同工業(yè)自動化控制中常用的.位成1a位單片機相比.DSP芯片其有更適合于數(shù)字信號處理的軟件和硬件資源,可用于復雜的數(shù)字信號處理算法。

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