絕對(duì)值編碼器的位置偏移量放在NVRAM中,斷電也不會(huì)丟失,可以在使用SINAMICS或SIMOTION過程中,還是有偶爾丟失的情況發(fā)生,可能的原因有哪些? 一、使用不當(dāng) 1.在回零時(shí),未使用編碼器標(biāo)定,而是強(qiáng)制當(dāng)前位置值,比如只用set home position來設(shè)置零點(diǎn),此時(shí)回零狀態(tài)斷電后丟失。 2.實(shí)際行程超出編碼器量程,重新上電時(shí),位置不準(zhǔn)。可能使用虛擬圈數(shù)來擴(kuò)展量程。 3.編碼器校準(zhǔn)后,進(jìn)行了下載操作,把之前的回零狀態(tài)又給沖掉了,此時(shí)需要重新回零。 4.SINAMICS回零后,沒有執(zhí)行COPY RAM TO ROM 二、其他原因 1.無法讀取CF卡中的備份文件,在診斷緩沖區(qū)可以讀到錯(cuò)誤條目 2.電源電壓閃變?cè)斐晌恢脕G失 3.EMC原因造成位置丟失 4.SIMOTION的風(fēng)扇電池模塊年久失修而未更換 5.硬件壞了 |