步進電機在具有一定轉換方向的驅動脈沖下運行，據此將電機控制器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個部分。限位信號用于復位和限定運行方向，因此在方向控制部分同時處理限位;在邏輯輸出部分，按照控制需求再次劃分為復位、自動和手動三個邏輯處理模塊，在邏輯輸出的實現方式上，復位、自動和手動通過一定的優先級邏輯，通過發送電機占用請求復用邏輯輸出模塊。圖3為控制器模塊劃分示意圖。

　　(1)爬山復位

　　爬山復位模塊用于復位調焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。電機控制器在捕獲到指令單元的復位信號后，按預定的運行方向產生驅動邏輯，直至控制器收到限位信號LIMIT的有效反饋后停止。復位過程中，自動和手動請求無效。

　　(2)自動控制

　　步進電機控制器的步數數據接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數后，首先檢查當前是否有其他電機占用請求，如果電機空閑，就按照同時傳入的方向信號輸出指定步數的驅動邏輯;否則忽略本次自動控制請求。

　　(3)手動微調

　　手動微調在控制器中作為一種輔助控制手段，允許人工微調調焦鏡頭的位置。每啟動一次手動微調，電機就按照設定的運行方向，運行一段固定的微調距離。控制器在捕獲到手動輸入信號后，同時讀取手動運行方向DIRECTION的設置值，如果當前電機空閑，則按照手動輸入的方向信號輸出固定步數的驅動邏輯;否則手動請求無效。

　　(4)方向和限位處理

　　當控制器運行在手動微調或自動控制時，需要防止調焦鏡頭越出邊界。方向模塊在收到有效的限位信號LIMIT后，對正在輸出的方向信號取反，控制步進電機反方向運行，實現限位要求。當控制器沒有收到限位信號反饋時，則讀取DIRECTION端口的方向，傳遞給邏輯輸出模塊，用于控制驅動邏輯的轉換方向。

　　(5)邏輯輸出

　　邏輯輸出模塊內置邏輯發生器，邏輯發生器按照電機請求和方向信號輸出驅動邏輯。方向信號用于控制驅動邏輯的轉換方向;自動和手動模塊的核心是計數器，電機請求信號是步數計數器的輸出，因此電機請求信號的有效時間表示允許邏輯發生器運行的時鐘周期數。