| 步進電機是將控制脈沖信號變換為角位移或直線位移的一種微特電機反應式步進電機的工作原理是建立在磁力線力圖通過磁阻最小的路徑，產生磁阻轉矩來驅動轉子轉動輸出的角位移或線位移量與脈沖數成正比轉速與脈沖的頻率成正比，轉向取決于控制繞組中的通電順序它能按照控制脈沖的要求，快速啟動、反轉、制動和無級調速正常工作時能夠不失步，步距精度高，每步停止轉動時具有自鎖能力因此，被廣泛應用于數字控制系統中作執行元件用。 步進電機每相繞組中的通電是脈沖式的,每輸入一個控制脈沖信號,轉子轉過的角度稱為步距角步距角,的大小由轉子齒數和運行拍數所決定由于同一臺步進電機既可用單相通電方式也可用雙相通電方式運行，所以它有兩個步距角。 步進電機靜轉矩與失調角間的關系稱為矩角特性，在θ= ±90°時有最大靜轉矩，它是步進電機的主要性能指標之一，一般增加通電相數能提高它的數值。 動態性能直接影響系統工作的可靠性和快速性步距角越小，運行的穩定性越好只有負載轉矩小于最大負載轉矩，電機才能帶負載作步進運行;運行拍數和矩角特性的波形對最大負載轉矩有很大影響由于控制繞組中電感的影響，繞組中的電流不能突變，致使步進電機的轉矩隨頻率增高而減小在動態時的主要特性和性能指標有：啟動矩頻特性和運行矩頻特性，啟動頻率和運行頻率盡可能提高電機轉矩減小電機和負載的慣量是改善動態性能的有效途徑。 |
