步進電機的閉環控制系統,以前好多的
步進電機都是開環控制的,它的這個軸端沒有編碼器,但是隨著我們技術的發展呢,好多廠家都開始生產這個帶編碼器的
步進電機了,那么它有什么好處呢？好處就是可以進行閉環控制了。如果
步進電機在開環電路中驅動,它在高速轉動的時候,就會產生失步（丟步）,震動以及高速運行困難等問題,那么什么叫失步呢？就是假設我們的plc發出了1000個脈沖,但是它沒有走1000個脈沖而是只走了990個脈沖,它丟失了那幾個脈沖,這個就叫失步。我們在
步進電機的軸端安裝編碼器來檢測電機的位置和速度,反饋給
步進電機驅動器形成閉環控制。這樣呢它就不容易失步了,我們讓它走1000個脈沖,它必須要走完返回1000個脈沖才會停下來,這個就跟步進是一樣了,這樣呢就不容易失步了。這里我說的一樣呢,意思是閉環是一樣的,但是它的精度不行,
步進電機的精度不行,因為在絕對控制中定位這個精度呢主要在于編碼器,安裝在這個
步進電機上面的編碼器呢,它的每轉也就4000來個脈沖的樣子,最多有10000個脈沖,而我們安裝在步進電動機上的編碼器呢？它就不一樣了,它轉一圈就是上百萬個脈沖,100萬、200萬都可以,所以說它的精度不一樣,大家看一下下面這個圖,如圖1：
大家看左邊是上位機PLC發出脈沖信號,給這個步進電機驅動器,它這個步進電機驅動器有一個偏差計數器,那么PLC給定的這個脈沖數與我們步進電機上面編碼器反饋的這個脈沖數相比較,它的差值存到這個偏差計數器里邊,然后再進行環形分配,驅動我們的步進電機帶動機械設備就形成了閉環,就叫閉環控制,這樣呢就把我們以前丟步的問題解決了。
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