步進電機的調速和測速系統一般都采用ARM作為控制器，外加分立的數字邏輯電路和模擬電路構成。該系統以LPC2148作為控制核心，合理選擇電動機的頻率控制和閉環反饋控制，實時檢測和調整電機的轉速，使系統既具有良好的穩態性能，又具有良好的動態性能。

該系統主要由基于LPC2148為核心的主控電路連接電機驅動電路、通信模塊電路(RS232)、測速電路(霍爾傳感器)、A／D轉換電路等其他電路組成，如圖l所示。圖2為ARM主控芯片。LPC2148為核心的主控電路負責頻率輸出，通過改變頻率的大小來控制電機的轉速，采集電路采集的數據可以通過RS-232接口電路與PC機實現通信。同時LPC2148模塊將采集到的數據進行處理，根據偏差值進一步修正頻率控制信號的輸出。

該系統對步進電機進行調速通過調整頻率的方法。步進電機轉速=f×60／200x，其中x是細分倍數，細分驅動方式下，由于步距角小，步進電機的控制精度明顯提高，同時這種驅動方式又可有效抑制低速運行中產生的噪聲和振蕩現象。步進電機采用1．8°的二相四拍式，200個步進脈沖可以轉一圈。其步進動作時受ARM控制，電機專用驅動器L298對步進電機進行驅動，驅動電路如圖3所示。L298內部包含4通道邏輯驅動電路，是一種二相和四相電機的專用驅動器。即內含2個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅動器，接收標準TTL邏輯電平信號，可驅動46 V、2 A以下的電機。ARM主控制器是通過右端的控制口接入，而M1～M4這4個端口用于連接電機，通過右端輸入脈沖信號的變化對其控制。

霍爾效應一塊長度為l，寬度為b，厚度為d的半導體薄片，當它被置于磁感應強度為B的磁場中，如果在其相對兩邊流通控制電流I，且磁場方向與電流方向正交，則在該半導體另外兩邊將產生一個與控制電流I和磁感應強度B乘積成正比的電勢UH，即UH=KHIB，其中KH為霍爾元件的靈敏度，該電勢稱為霍爾電勢，該半導體薄片就是霍爾元件，其大小和外磁場及電流成比例。霍爾開關傳感器由于其體積小，無觸點，動態特性好，使用壽命長等特點，廣泛應用于測量轉動物體旋轉速度領域。這里選用SPRAGUE公司生產的霍爾轉速傳感器，它是一種硅單片集成電路，其內部含有穩壓電路、霍爾電勢發生器、放大器、史密特觸發器和集電極開路輸出電路，具有工作電壓范圍寬、可靠性高、外電路簡單、輸出電平可與各種數字電路兼容等特點。

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