半步：在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一個脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼續處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個基本步距角，停在相鄰兩個整步位置中間，如此循環地對兩相線圈進行單相然后兩相激磁，步進電機將以每個脈沖半個基本步距角地方式轉動。

整步：最基本的驅動方式，這種驅動方式的每個脈沖使電機移動一個基本步距角。

細分：細分就是指電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。例如：驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18°細分功能是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。 步進電機已被廣泛應用各個領域，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用，它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用，因此用好步進電機絕非易事，購得好的步進電機是用好步進電機的第一關。