混合式步進馬達大致上由定子、轉子和端蓋構成，基本部件如下圖所示：

轉子由轉子鐵芯和永磁鐵構成，磁鐵沿轉子軸方向磁化，一端為N極，另一端為S極。轉子鐵芯外圈為小齒。

定子上有大的磁極，每個磁極上還有小齒。每個磁極上繞有線圈。線圈通電后會將磁極勵磁，形成相應的N,S極。

我們生產的高性能步進馬達，采用優質冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，集成了我們專利的高轉矩設計、創新的散

熱技術、可靠的軸承以及高壓絕緣系統。這些特點構成了在大負載轉矩的情況下，能實現高精度順暢運行的高轉矩步進電機。

提供了精確、高效、免維護的運動控制功能，并且達到了業內所有步進電機的最高轉矩效率。在相同規格的產品中，我們的產品可以為設備制造商提供更高的價值。

即使是同一臺步進馬達，在使用不同驅動方案時，其矩頻特性也相差很大。

步進馬達在工作時，脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上。

步進馬達與其它電動機不同，其標稱額定電壓和額定電流只是參考值；又因為步進馬達是以脈沖方式供電，電源電壓是其最高電壓，而不是平均電壓，所以，步進馬達可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應偏離額定值太遠。

步進馬達沒有積累誤差：一般步進馬達的精度為實際步距角的百分之三到五，且不累積。

步進馬達外表允許的最高溫度：步進馬達溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進馬達外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

步進馬達的力矩會隨轉速的升高而下降：當步進馬達轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

步進馬達低速時可以正常運轉，但若高于一定頻率就無法啟動，并伴有嘯叫聲。步進馬達有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進馬達在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻。

混合式步進馬達驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍，電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。

供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍。

當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸，就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。

用簡單的方法調整兩相步進馬達通電后的轉動方向，只需將電機與驅動器接線的A+和A-對調即可。

四相混合式步進馬達一般由兩相步進驅動器來驅動，因此，連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較低的場合使用，此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發熱小；并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用，所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而步進馬達發熱較大。