步進(jìn)電機驅(qū)動器原理這樣電機才不會過熱，正常工作。 圖6 負(fù)載周期性變化的轉(zhuǎn)矩計算、負(fù)載慣量的限制負(fù)載慣量與電機的響應(yīng)和快速移動ACC/DEC時間息息相關(guān)。

帶大慣量負(fù)載時，當(dāng)速度指令變化時，電機需較長的時間才能到達(dá)這一速度，當(dāng)二軸同步插補進(jìn)行圓弧高速切削時大慣量的負(fù)載產(chǎn)生的誤差會比小慣量的大一些。步進(jìn)電機驅(qū)動器原理通常，當(dāng)負(fù)載慣量小于電機慣量時上述提及的問題一般不會發(fā)生。

負(fù)載周期性變化的轉(zhuǎn)矩計算，步進(jìn)電機驅(qū)動器原理也需要計算出一個周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值Trms。且該值小于額定轉(zhuǎn)矩。

如果高于5倍馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量，一般步進(jìn)會出現(xiàn)不良反應(yīng)，像高速激光切割機床，步進(jìn)電機驅(qū)動器原理在設(shè)計時就要考慮負(fù)載慣量低于電機轉(zhuǎn)子慣量。臺達(dá)步進(jìn)馬達(dá)在此方面有它特有的優(yōu)勢，負(fù)載慣量比高，應(yīng)用在此行業(yè)臺達(dá)步進(jìn)的優(yōu)勢更為顯著。

更多直線步進(jìn)電機參數(shù)知識，請咨詢覃工QQ:176340526