步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化設(shè)備中。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。

混合式步進(jìn)電機(jī)是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)。它又分為兩相、三相和五相,兩相步進(jìn)角一般為1.8度,三相步進(jìn)角一般為1.2度,而五相步進(jìn)角一般為0.72度。國內(nèi)生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家很多,其工作原理是是一樣的,我們以森創(chuàng)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)42BYG250C及其驅(qū)動(dòng)器SH20403為例介紹混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理和驅(qū)動(dòng)方法。1兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)工業(yè)控制中采用所示的定子磁極上帶有小齒,轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu),其步距角可以做得很小。

兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖,和圖2步進(jìn)電機(jī)繞組接線圖,A、B兩相繞組沿徑向分相,沿著定子圓周有8個(gè)凸出的磁極,1、3、5、7磁極屬于A相繞組,2、4、6、8磁極屬于B相繞組,定子每個(gè)極面上有5個(gè)齒,極身上有控制繞組。

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