步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化設備中。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。

混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相,兩相步進角一般為1.8度,三相步進角一般為1.2度,而五相步進角一般為0.72度。國內生產步進電機的廠家很多,其工作原理是是一樣的,我們以森創兩相混合式步進電機42BYG250C及其驅動器SH20403為例介紹混合式步進電機的工作原理和驅動方法。1兩相混合式步進電機的結構工業控制中采用所示的定子磁極上帶有小齒,轉子齒數很多的結構,其步距角可以做得很小。

兩相混合式步進電動機的結構圖,和圖2步進電機繞組接線圖,A、B兩相繞組沿徑向分相,沿著定子圓周有8個凸出的磁極,1、3、5、7磁極屬于A相繞組,2、4、6、8磁極屬于B相繞組,定子每個極面上有5個齒,極身上有控制繞組。

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