在第五、六屆全國大學生電子規劃比賽中，均出現了智能小車這種集光、機、電于一體的題目。在以往的智能小車制造中大多選用H型橋式電路驅動直流電機，選用PWM方法操控。筆者將步進電機應用于小車的驅動體系，取得了令人滿意的作用。這篇文章詳細介紹其硬件、軟件規劃。

步進電機的特色及小車布局

步進電機具有轉矩大、慣性小、呼應頻率高級長處，因而具有瞬間起動與急速中止的優勝特性。與其他驅動元件比較，有顯著長處：一般不需要反應就能對位移或速度進行準確操控；輸出的轉角或位移精度高，差錯不會堆集，價格便宜。而且因為步進電機是依據脈沖個數決定旋轉視點的，單片機只需記下脈沖個數就能計算出電機的旋轉視點，從而計算出小車的行進間隔，省去了旅程檢測模塊，簡化了規劃。筆者使用從篩選5英寸軟驅上拆下的步進角為1.8°、四相步進電機制造小車，使用凌陽SPCE061A單片機作為操控中心，動作適當精準，循跡時紅外傳感器與黑線只留適當小的裕度，小車能夠基本沿弧線行走，不再是折線。

更多直線步進電機參數知識，請咨詢覃工QQ:176340526