步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域使用非常廣泛,性能對(duì)操控體系的規(guī)劃具有重要的含義,在規(guī)劃時(shí)需求歸納思考步進(jìn)電機(jī)的步距角、細(xì)分?jǐn)?shù)、堅(jiān)持力矩等,使調(diào)速體系具有高的可靠性,這對(duì)完成PCC操控的步進(jìn)電機(jī)具有很大的實(shí)用價(jià)值。
PCC 輸出的步進(jìn)脈沖信號(hào)用于操控步進(jìn)電機(jī)的位置和速度。也就是說,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角,改動(dòng)脈沖頻率,則一起使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速改動(dòng),操控脈沖的個(gè)數(shù),則可使步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確定位,以完成步進(jìn)電機(jī)調(diào)速和定位的意圖。PCC輸出方向的操控信號(hào)用于操控步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,此端為高電平時(shí),電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),反之,電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
分辨率(步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù))的設(shè)置可多達(dá)16 級(jí),規(guī)模從每圈200 步至每圈508 ( ) 0 步不等,可滿意用戶的不一樣需求。設(shè)置時(shí),可通過對(duì)該驅(qū)動(dòng)器上的開關(guān)2 的2 到5 位進(jìn)行。在PCC調(diào)速器中挑選每圈步數(shù)為1000步,這樣步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.36度 ,徹底滿意了調(diào)速體系的需求,一起因?yàn)轵?qū)動(dòng)器采用了細(xì)分技能,因而對(duì)步進(jìn)電機(jī)的低頻震顫也起到了極好的阻尼作用,增強(qiáng)了體系的穩(wěn)定性和可靠性。
步進(jìn)電機(jī)在停止?fàn)顩r時(shí)的靜態(tài)確定電流有4 種不一樣的電流等級(jí)可供挑選。因?yàn)镻CC 調(diào)速器中的確定力矩較小,故挑選靜態(tài)確定電流為最大驅(qū)動(dòng)電流的25 % ,以下降步進(jìn)電機(jī)溫升并延伸其壽命。
振合步進(jìn)電機(jī)工程師主張為使電機(jī)能有最大力矩又不導(dǎo)致電機(jī)的振動(dòng)和噪音,在PCC調(diào)速器中將最大驅(qū)動(dòng)電流設(shè)置為7.5A , 供電電壓為24v 。電流環(huán)增益按下式計(jì)算: Ki= 364 000 LM/U 式中 LM——-電機(jī)電感(H)U——-電源電壓 ;
需注意,當(dāng)電機(jī)需求改動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向時(shí),有必要使改動(dòng)方向的操控電平信號(hào)至少堅(jiān)持200us。
將PCC操控步進(jìn)電機(jī)用于水輪機(jī)調(diào)理體系,數(shù)十座電站的運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果表明,其規(guī)劃合理,運(yùn)轉(zhuǎn)狀況良好,將步進(jìn)電機(jī)用于水輪機(jī)調(diào)速器中,有效地處理了以往調(diào)速器存在可靠性低的疑問,簡(jiǎn)化了調(diào)速器布局并下降了造價(jià),徹底能滿意水輪機(jī)調(diào)速器動(dòng)靜態(tài)的需求,具有很高的可靠性。
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